Библиотека основана в 1922 году. С 1943 года носит имя героини Великой Отечественной войны Зои Космодемьянской. Расположена в уникальном пятиэтажном здании в форме раскрытой книги, построенном в 1983 году при активном содействии писателя-земляка Саввы Артемьевича Дангулова. Обслуживание читателей в новом здании начато 4 января 1984 года.

ЦДБ им. З. Космодемьянской — это информационный, культурный и досуговый центр для детей и подростков. Здесь имеются абонементы для детей младшего возраста и для подростков, секторы сказок и делового чтения, отдел искусства и нотно-музыкальный сектор. Для читателей установлены компьютеры, имеется выход в сеть Интернет.

На базе библиотеки реализуются целевые программы по организации летнего чтения, патриотическому и эстетическому воспитанию. Проводятся разнообразные массовые мероприятия: литературные вечера, уроки информационной грамотности, семейные праздники, большое внимание уделяется досугу детей в каникулярное время. Работают клубы по интересам. Библиотека располагает уникальной тематической коллекцией картин «С мыслью о матерях», подаренной С.А. Дангуловым. В коллекции 154 произведения живописи, графики и скульптуры малых форм. Их авторы — известные отечественные и зарубежные художники.