Рязанский музей путешественников хранит память об известных первопроходцах прошлого и современности. Для посетителей работают экспозиции и выставки, рассказывающие об истории открытия и освоения разных уголков нашей планеты — от Аляски и России до островов Тихого океана. Интерактивные занятия, мастер-классы и встречи со знаменитыми людьми позволяют поближе познакомиться с достижениями российской школы путешественников. А научные и экспедиционные исследования сотрудников музея дают возможность раскрыть тайны знаменитых и забытых экспедиций. Помимо основного направления — направления путешественников — в музее существует отдел литературного краеведения, который занимается литературным наследием Рязанского края.