Рязанский историко-архитектурный музей-заповедник (РИАМЗ) — один из старейших музеев в России. С 1923 года он располагается в Рязанском кремле — самой древней части города.

Долгое время застройка Кремля оставалась деревянной. Первое известное каменное строение появилось в начале XV века, когда недалеко от княжеского двора из белого камня был возведен общегородской, а позднее кафедральный Успенский (с 1753 года по настоящее время носит имя Христорождественский) собор. Расцвет каменного зодчества пришелся на вторую половину XVII века. В этот период на месте, где когда-то находился дворцовый княжеский комплекс, возводится ансамбль гражданских сооружений, включающий жилые палаты архиерея, впоследствии получившие название «Дворец Олега», ряд административных и хозяйственных построек — Певческий и Консисторский корпуса, сарая для различной поклажи, кузница, бочарная и прочее. В целом гражданские постройки Рязанского кремля являют собой уникальный архитектурный ансамбль XVII века — единственный в своем роде на территории России.

В конце XVII века на Соборной площади был сооружен новый кафедральный Успенский собор — гениальное творение Якова Бухвостова. Формирование архитектурного ансамбля Кремля завершилось строительством колокольни Успенского собора.

Сегодня это крупнейший туристический объект региона, его коллекция насчитывает свыше 260 000 единиц хранения. Наиболее интересные и ценные экспонаты представлены в трех постоянных экспозициях, построенных в архитектурных памятниках Рязанского кремля с применением новейших музейных технологий:

1. «От Руси к России» (история XI–XIX веков).
2. «Российское воинство» (история русской армии).
3. «Человек и природа» (природа средней полосы России).

В состав музея-заповедника входят археологические памятники:

1. Городище Переяславля-Рязанского.
2. Городище Старая Рязань (Спасский район) — место расположения первой столицы Рязанского княжества.
3. Глебово-Городище на территории достопримечательного места «Поле Вожской битвы» (Рыбновский район).