Первые сведения о театре относятся к 1932 году — когда группа энтузиастов под руководством Акима Лоцманова поставила первые спектакли. Тогда в труппе было всего пять актеров. За годы работы театра в его творческую историю внесли свой вклад многие деятели культуры: профессионалы кукольного искусства Евгений Деммени и Сергей Образцов, российские режиссеры Роман Ренц, Владимир Куприн, Владимир Гусаров, Игорь Игнатьев и др.

Самарский театр кукол имеет богатую историю. На его счету множество престижных наград фестивалей и конкурсов, за плечами впечатляющая гастрольная деятельность, сотни постановок, тысячи сыгранных спектаклей и миллионы благодарных зрителей. Театр известен своими спектаклями в России и за рубежом: его постановки уже по достоинству оценили не только россияне, но и жители Сербии, Венгрии, Германии, Эстонии, Франции, Китая и Индии. Самарский театр кукол является организатором Международного фестиваля национальных театров кукол «Радуга». За годы проведения фестиваля в нем приняли участие более 60 театров из России, стран ближнего и дальнего зарубежья.

Самарский театр кукол сегодня — это площадка, открытая к поиску и эксперименту, это пространство, одновременно бережно относящееся к культурному наследию и в то же время стремящееся все время расширять творческие горизонты. Театр стоит на пороге значимого события: будущий театральный сезон станет для него юбилейным — в 2022 году Самарскому театру кукол исполнится 90 лет!