В центре Тулы гостей ждут две истории — две интерактивные экспозиции, которые понравятся и детям, и взрослым. Одна из них расскажет о событиях величайшей битвы русского Средневековья, а другая погрузит в городской быт ремесленника XVII–XIX веков.

Музей основан в 1993 году в усадебном комплексе начала XX века. В сентябре 1997 года в связи с созданием Государственного музея-заповедника «Куликово поле» был присоединен в качестве филиала — Музейно-выставочного центра «Тульские древности».

Девиз музея — «Трогать разрешается!». Основу интерактивных экспозиций составляют как подлинные предметы, так и реплики, выполненные тульскими мастерами.

Экспозиция «Сказание о Мамаевом побоище» посвящена самому значительному средневековому сражению в истории нашей страны — Куликовской битве. Она состоит из познавательно-игровых зон, где можно сплести фрагмент кольчуги, примерить доспехи воинов, научиться читать летописные миниатюры. Завершается путешествие на игровом поле битвы, где размещены «полки» Дмитрия Донского и Мамая.

Можно осмотреть жилище тульского ремесленника, гончарную и кузнечную мастерские в экспозиции «Секреты тульских мастеров». Познакомиться с убранством городской избы, предметами быта XVII–XIX веков. Прикоснуться к подлинным свидетелям тех времен или их точным копиям, созданным мастерами-реконструкторами.