Филиал Исторического музея расположен в одном из самых красивых старинных зданий Тулы — особняке Белолипецких. Дом на протяжении своей истории несколько раз менял свое предназначение: от мукомольного производства до лазарета для раненых во время Первой мировой войны.

В 2014 году началось восстановление Тульского Арбата (улицы Металлистов), особняк купцов Белолипецких был отреставрирован и в 2019 году передан под организацию филиала Государственного исторического музея.

Выставки в тульском филиале демонстрируют предметы из фондовых коллекций Московского Исторического музея: мемориальные реликвии, шедевры декоративно-прикладного искусства, предметы этнографии, археологические артефакты, оружие, живопись.

В музее работает тактильная экспозиция, ориентированная на слабовидящих и слепых посетителей, но доступная также и для любого посетителя.

В детском центре, расположенном на 1-м этаже, специалисты Государственного исторического музея предлагают тулякам разнообразные образовательные программы: абонементы, кружки, лекции, занятия, а также тематические экскурсии.