Кимрский государственный драматический театр был создан 25 мая 1942 года во время Великой Отечественной войны в результате объединения двух театров: театра Ржевского (город находился в гитлеровской оккупации) и Торжокского (Торжок был в прифронтовой зоне). Помимо выступлений в воинских частях и госпиталях, артисты покупали облигации 2-го военного займа, собирали деньги в фонд обороны, за что получили благодарность от Верховного главнокомандующего И.В. Сталина. После победы 26 человек из коллектива театра были награждены медалями «За доблестный труд в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.». В 1956 году А.М. Гиацинтову было присвоено почетное звание «Заслуженный деятель искусств РСФСР».

В конце 1970-х годов театр был закрыт на реконструкцию. Только в 1984 году начались строительные работы. Здание радикально изменилось — стало современным, оснащенным новой театральной техникой, улучшились постановочные возможности сценической площадки. Здание стало комфортным и для актеров, и для зрителей. 26 октября 1991 года состоялось долгожданное открытие театра после реконструкции. В этот день игрался спектакль «Хитроумная влюбленная» Лопе де Вега.

История театра богата яркими талантливыми спектаклями, уникальными актерскими индивидуальностями, самобытными режиссерскими работами. История театра — это десятки тысяч спектаклей, сыгранных в родном городе и области, гастроли в Москве и Санкт-Петербурге, участие в фестивалях и культурных акциях.