Губернский исторический музей образован членами Калужской ученой архивной комиссии и открыт для посетителей в 1897 году в памятнике архитектуры XVII столетия — палатах купцов Коробовых. Калужский областной краеведческий музей с 1922 года размещается в бывшей городской усадьбе купца И.М. Золотарева, построенной в 1805–1808 годах.

В здании усадьбы купца Золотарева сохранились росписи стен и потолков, высокохудожественные барельефы, инкрустированный пол — все это работы московской художественной мастерской С.П. Кампиони. В залах музея расположен отдел истории Калужского края. Новейшая история представлена темой «События Великой Отечественной войны на территории края».