Усольский историко-краеведческий музей — это целый музейный комплекс, состоящий из залов для историко-краеведческой экспозиции, зала, посвященного памяти художника Ю.И. Селиверстова, и выставочных залов. Расположен музей на первом этаже жилого дома и находится на главной улице города — Комсомольском проспекте.

Музей основан 29 октября 1969 года как подарок городу к его 300-летнему юбилею. Сегодня здесь работают экспозиции, посвященные истории древнего мира, рождению города Усолье-Сибирское, быту и промыслам села Усолье Иркутской губернии конца XIX — начала XX века, советскому быту, военной истории. Фонд музея насчитывает более 18 тысяч предметов основного и научно-вспомогательного фондов.

10 августа 1991 года при музее начал свою работу выставочный зал, а с 12 августа 1995 года в нем открылась постоянная экспозиция «Зал памяти Ю.И. Селиверстова». Художник родился в г. Усолье-Сибирское, и музей гордится тем, что в его фондах хранятся работы этого замечательного мастера графики. Помимо этого зала в музее расположены еще 5 залов: «Зал село Усолье Иркутской Губернии конца 19 века», «Зал Военной истории», «Зал Советского быта», «Выставочный зал» и «Зал Древнего мира».