В 1992 году в Государственном Эрмитаже состоялось открытие для публики архитектурно-мемориального комплекса «Зимний дворец Петра I», расположенного в цокольном этаже здания Эрмитажного театра. Возрождение уникального памятника петровской эпохи, долгое время считавшегося утраченным, стало важным вкладом в сохранение и музеефикацию исторической среды Санкт-Петербурга.

Зимний дворец Петра I — уникальный архитектурно-мемориальный памятник первой четверти ХVIII века. Визит в учреждение позволит «спуститься вглубь веков», чтобы, оказавшись на уровне мостовых начала XVIII века, увидеть сохранившиеся под зданием Эрмитажного театра помещения первой официальной царской резиденции в Петербурге, ее парадный двор с просторной обходной галереей, хозяйственные погреба, личные комнаты царя − токарню, кабинет, столовую, где воссоздана типичная для петровского времени обстановка. Среди разнообразных предметов, характерных для быта эпохи, можно увидеть много собственных вещей царя. В бывшей кордегардии представлен уникальный экспонат — знаменитая «Восковая персона Петра I» − точное скульптурное изображение царя, выполненное после его смерти придворным мастером К.Б. Растрелли.

Посетить дворец можно только в составе экскурсионных групп по сеансам.