Музей Г.И. Шелехова создан по решению администрации г. Шелехова, на основании Постановления мэра муниципального образования № 169 от 29.02.2000 г., по инициативе молодежного туристско-краеведческого объединения, ветеранов-первостроителей и краеведов города и района, при активной поддержке ученых Центра Северо-Американских исследований института всеобщей истории Российской академии наук.

В своем изначальном концептуальном аспекте музей Г.И. Шелехова является уникальным. Он единственный на территории Сибирского региона работает по идейно-тематической направленности. Сотрудники музея занимаются целенаправленным изучением деятельности известного российского купца, именитого Рыльского гражданина, основателя постоянных русских поселений в Северной Америке, инициатора создания Российско-Американской компании. Материалы музея позволяют соединить воедино глобальные идеи Г.И. Шелехова в его стремлении установить дипломатические отношения России и Японии в XVIII веке и сохраняют историю молодого перспективного города, носящего имя Российского Колумба, — города — первенца алюминиевой промышленности Восточной Сибири, города — побратима японского г. Нэагари (Номи).

В музее сформированы коллекции об истории города и Шелеховского района, материалы о жизни и деятельности Григория Ивановича Шелехова. Широко представлена информация о развитии дружественных отношений с городами-побратимами — Рыльском и японским городом Номи.