8 мая 1934 года Совет народных комиссаров принял постановление об организации Музея древней живописи в поселке Палех, который еще до открытия переименовали в Государственный музей палехского искусства. 13 марта 1935 года, в дни празднования 10-летия палехской лаковой миниатюры, состоялось открытие музея.

Коллекция лаковой миниатюры и графики насчитывает более 7 000 экспонатов. Велика роль в создании музейных коллекций первого директора ГМПИ Германа Васильевича Жидкова, возглавлявшего его до 1937 года. На протяжении многих лет работы поступали через Дирекцию выставок Союза художников СССР. Большие коллекции переданы музею в 1962, 1974 и 1984 годах. Значительность объемов поступлений, их регулярность и качественный уровень позволяли проследить историю развития промысла, увидеть новые тенденции в стилистике и тематике палехских работ.

31 января 2024 года Музей лаковой миниатюры открылся после двухлетней реконструкции.