Клинский краеведческий музей был открыт в феврале 1963 года. Инициаторами его создания стали учителя клинских школ. С 1977 года музей стал государственным и вошел в состав Московского областного музея.

В 2013 году музею исполнилось 50 лет. За эти годы сотрудники провели большую исследовательскую работу в области местного краеведения. В настоящее время посетители имеют возможность познакомиться с культурой и образом жизни жителей Клина периода XIV–XIX вв. В фондах хранится 25 тысяч экспонатов. Коллекции содержат предметы живописи, графики, нумизматики, археологии, этнографии, документы, книги, фотографии.

Постоянная экспозиция краеведческого музея состоит из четырех разделов:

1. «Клин в древности» (XIV–XVIII вв.).
2. «Клинский край в XIX веке».
3. «Клинский край в годы Великой Отечественной войны».
4. «Природа Клинского края».

Музей ведет активную выставочную работу по краеведческому, художественному и естественно-научному направлениям.