Клинский краеведческий музей был открыт в феврале 1963 года. Инициаторами его создания стали учителя клинских школ. С 1977 года музей стал государственным и вошел в состав Московского областного музея.

В 2023 году музею исполнилось 60 лет. За эти годы сотрудники провели большую исследовательскую работу в области местного краеведения. В настоящее время посетители имеют возможность познакомиться с культурой и образом жизни жителей Клина периода XIV–XX вв. В фондах хранится более 30 тысяч экспонатов. Коллекции содержат предметы живописи, графики, нумизматики, археологии, этнографии, документы, книги, фотографии.

Постоянная экспозиция краеведческого музея состоит из 5 разделов:

1. «Клин в древности» (XIV–XVIII вв.).
2. «Клинский уезд: время и люди» (XIX в.)
3. «ХХ век: предвоенный Клин, оборона города, послевоенное развитие».
4. «Природа Клинского края».
5. «Время первых» о клинчанах–покорителях небесного пространства.
   

Музей ведет активную выставочную работу по краеведческому, художественному и естественно-научному направлениям.