Единственный в мире музей-усадьба легендарной женщины-офицера Надежды Дуровой был открыт в 1993 году. Именно в этом доме были написаны знаменитые «Записки кавалерист-девицы», получившие высокую оценку великого поэта России А.С. Пушкина и ставшие основой известной комедии Эльдара Рязанова «Гусарская баллада». Прототипом главной героини фильма Шурочки Азаровой стала сама Надежда Андреевна.

Экспозиция уникального музея расположена в мемориальном доме. В музее представлена история жизни русской амазонки, начиная с ее детских лет и до жизни в Елабуге.

Залы музея рассказывают о необычном детстве героини, проведенном в кавалерийском полку, о ее военной службе, полной героических подвигов на полях сражений наполеоновских войн, литературной деятельности и последних годах, прожитых в Елабуге, а также о потомках Н.А. Дуровой, проживающих во Франции. Усадьба с восстановленными надворными постройками, беседкой, скамейками и фонарями, создает неповторимую атмосферу XIX века.

Объект культурного наследия федерального значения.