Музей истории Аничкова дворца был открыт 12 февраля 1991 года. Он располагается в залах Аничкова дворца, где ранее находился Личный музей императора Александра III. Богатая экспозиция рассказывает посетителям об истории дворца — с момента основания и до наших дней.

В музее также представлены материалы, свидетельствующие о многоплановой работе педагогического коллектива Дворца пионеров, ГОУ «Санкт-Петербургский городской дворец творчества юных» по развитию творческих способностей детей и юношества. Коллекция музея богата уникальными вещественными экспонатами. В экспозиции — боксерские перчатки олимпийского чемпиона Геннадия Шаткова, медаль олимпийской чемпионки Тамары Маниной, а также шлем трижды чемпиона мира по мотокроссу Геннадия Моисеева.

В помещении музея постоянно проводятся выставки, где лучшие педагоги и воспитанники Дворца демонстрируют свои профессиональные достижения.