Ессентукский историко-краеведческий музей основан в 1963 году и носит имя своего создателя — ветерана-педагога В.П. Шпаковского. 15 лет музей был народным, а в 1978 году, после победы в краевом смотре народных музеев, стал государственным. В его фонде 30 тысяч единиц хранения.

В музее два выставочных зала. Более 20 выставок в год знакомят посетителей с творческими работами художников юга России, народных мастеров, а также передвижными выставочными проектами из фондов других музеев. Музей расположен в историческом центре города, в двухэтажном особняке, построенном в конце ХIХ века священником Николаевской церкви Дмитрием Яковлевичем Карагачевым.