Алексинский художественно-краеведческий музей основан в 1974 году, первых посетителей принял в декабре 1980 года. Музей размещается в исторической части города, в трехэтажном особняке бывшей городской усадьбы купцов 1-й гильдии Масловых, памятнике архитектуры эпохи зрелого классицизма. С 1997 года здание включено в перечень объектов исторического и культурного наследия федерального значения.

В музее насчитывается более 22 000 единиц хранения основного и научно-вспомогательного фондов. Он располагает археологической, нумизматической, палеонтологической, геологической коллекциями; коллекцией живописи, графики, скульптуры, изделий декоративно-прикладного искусства, предметов этнографии, быта; мемориальными коллекциями, посвященными выдающимся землякам Бобрищевым-Пушкиным, Львовым, Стечкиным, Щедриным, генералу Г. Короткову, профессору В. Снегиреву, этнографу С. Токареву, писателю З. Воскресенской и другим.

Экспозиция музея состоит из 13 стационарных залов и 5 залов сменных выставок. Выставка отдела природы знакомит с палеонтологическим прошлым, геологическим строением, полезными ископаемыми, водными ресурсами, флорой и фауной Алексинского района. В отделе истории, в разделе, посвященном археологическому прошлому края, экспонируются предметы труда и быта людей, населявших территорию Алексинского района в каменном, бронзовом и железном веке, представлены экспонаты, отражающие жизнь и быт древнеславянского племени вятичей.