Музей героев-панфиловцев в деревне Нелидово рассказывает о подвигах бойцов и командиров Панфиловской дивизии. В первом зале музея находятся портреты Героев Советского Союза, участников боя у разъезда Дубосеково.

В экспозиции представлены документы, письма, предметы вооружения, личные вещи героев (в т. ч. лупа и курвиметр, которые принадлежали генералу И. В. Панфилову), личные вещи ветеранов дивизии.

В километре от деревни Нелидово у разъезда Дубосеково в 1975 г. был открыт мемориальный комплекс. На высоком холме поднимаются шесть десятиметровых фигур с автоматами и гранатами в руках. А за околицей деревни находится братская могила героев-панфиловцев.