Дом-музей был открыт в 1990 году в доме, где провел последние дни своей жизни по возвращении на родину Иван Александрович Кусков — тотемский мещанин, основатель самого южного русского поселения на американском континенте — крепости Росс. Завершивший славную плеяду тотемских мореходов, Иван Кусков был выдающимся деятелем своей эпохи, незаурядным дипломатом, благодаря усилиям которого активно развивалась деятельность Российско-американской компании.

Экспозиция музея, ставшего первым музеем «Русской Америки», содержит документы, письма, портреты, предметы той эпохи. Перед домом-музеем установлен бюст мореплавателя работы Н.Н. Мухатаевой (1990), а также представлены творения, созданные мастерами в рамках фестивалей деревянной скульптуры «Оживающая история».