Уникальный музей является данью уважения легендарной боевой машине ХХ века — советскому среднему танку Т-34, ставшему примером для разработки последующих образцов танков во всех странах мира.

В 60-ю годовщину начала контрнаступления под Москвой 6 декабря 2001 года на 37-м километре Дмитровского шоссе распахнул свои двери новый музей. В создании первоначальной экспозиции приняли участие государственные и муниципальные органы, организации, учреждения, предприятия, общественные организации Москвы и Московской области.

В музее через деятельность конструкторских групп и отдельных личностей показан процесс создания танка, модернизации боевой машины, ее выпуска в годы Великой Отечественной войны, представлены выдающиеся танкостроители, долгие годы бывшие засекреченными. Представлен боевой путь танка, герои-танкисты, их подвиги в Великой Отечественной и Второй мировой войнах — на Европейском и Дальневосточном театрах военных действий, а также послевоенная судьба машины.

Впервые подняты и раскрыты в экспозиции темы создания «предков» танка Т-34 — танков БТ-2, БТ-5, БТ-7, БТ-7М, рассказано о конкретной работе их создателей. Показаны сравнительные характеристики средних танков разных стран. Впервые подробно прослеживается «родословная» танка Т-34 и его модификаций, показана его «география».