Музей игрушки был основан в Москве в 1918 году. Его основатель — художник, коллекционер, музейный деятель Н.Д. Бартрам, который начал собирать свою коллекцию в начале 1910-х годов. Первоначально Музей игрушки формировался в квартире самого художника и коллекционера на Садовом кольце.

Во главе музея Н.Д. Бартрам оставался до самой своей смерти в 1931 году. В 1931 году Музей игрушки был переведен из Москвы в Загорск (ныне Сергиев Посад), «столицу игрушечного царства». С 1980 года по сегодняшний день он находится в старинном особняке бывшего коммерческого училища над Келарским прудом.

В коллекцию музея вошли памятники детской культуры из Александровского дворца в Царском Селе, Ливадийского дворца, художественного училища имени С.Г. Строганова, из национализированных частных коллекций и специализированных магазинов.

В музее широко представлена коллекция русской народной игрушки. Уникальное собрание советской промышленной игрушки знакомит не только с историей развития игрушечного производства в СССР, но и с историей страны в целом.