Дворцово-парковый ансамбль эпохи классицизма и богатейшие художественные коллекции снискали усадьбе Архангельское славу «подмосковного Версаля». С конца XVII в. усадьба принадлежала князьям Голицыным, а с октября 1810 г. до Октябрьской революции 1917 г. — коллекционеру и меценату князю Н.Б. Юсупову (1751–1831) и его потомкам. Строительство и украшение усадьбы связано с именами архитекторов Ж.-Ж. Герна, Дж. Тромбара, Ф.И. Петонди, П. Гонзага, О.И. Бове, Р.И. Клейна.

В коллекции живописи представлены произведения крупнейших западноевропейских художников XVII–XIX вв. — А. Ван Дейка, Д.Б. Тьеполо, Ф. Буше, Ю. Робера и других. В собрании декоративно-прикладного искусства — художественная бронза, часы, мебель, изделия юсуповского фарфорового завода в Архангельском (1820–1830-е гг.) и основных европейских мануфактур XVIII–XIX вв. К юсуповскому собранию восходит коллекция скульптуры (VII век до н. э. — начало ХХ в.). Гордостью музея является фонд редких книг — самая обширная из всех усадебных библиотек (более 16 000 томов русских и западноевропейских изданий XVI–ХIХ вв.).