Гвардейская Краснознаменная подводная лодка «С-56» была заложена 24 ноября 1936 года на Ленинградском судостроительном заводе и затем по секциям перевезена на Владивостокский судоремонтный завод.

На подводной лодке размещена экспозиция, посвященная славному боевому пути экипажа, а также документальные материалы и экспонаты, отражающие историю подводных сил России на Тихом океане и их современное состояние. Лодка-музей состоит из семи отсеков. С 7-го по 4-й отсек расположена экспозиция, рассказывающая об истории создания подводного флота России, а также об истории подводных сил Тихоокеанского флота и боевом пути подводной лодки «С-56».

В экспозиции представлены модели подводных лодок — первой боевой подводной лодки России «Дельфин», все типы подводных лодок Советского Союза периода Второй мировой войны, а также большая модель дизель-электрической подводной лодки 641-го проекта.

С 3-го по 1-й отсек оборудование и механизмы лодки-музея сохранены в первоначальном виде. На центральном посту управления расположены рули всплытия и погружения лодки, перископ, штурманский стол, колонки воздуха высокого давления. В следующем отсеке расположена офицерская кают-компания и единственноеобособленное помещение — каюта командира, а также место гидроакустика. В 1-м отсеке расположены торпедные аппараты с боевым запасом торпед и койками матросов-подводников.